Faites chauffer la crème (elle doit être très chaude au moment de la verser dans le caramel pour éviter le choc des températures).
Dans une casserole, versez le sucre et faites chauffer à feu doux jusqu'à obtenir un caramel ambré.
Ajoutez la crème chaude en une fois en faisant très attention aux projections.
Remuez bien et poursuivez la cuisson à feu moyen jusqu'à ce que la caramel soit dissout.
Hors du feu, ajoutez le beurre puis le sel en remuant vivement.
Versez dans un pot et laissez refroidir.
Mélangez le caramel au cacahuètes et réservez au frais.
Etalez le caramel aux cacahuètes sur le mélange glacé puis remettez au congélateur pour que le tout durcisse suffisamment.